直线的倾斜角
当直线与轴相交时，取轴作为基准，轴正向与直线向上方向之间所成的角叫做直线的倾斜角。倾斜角的范围是[0，180^o ）。
平面上的任一直线都存在唯一的一个倾斜角 。